据人民网报道，刘鑫出生时被确诊脑瘫，无法控制住双手的颤抖，说话吃力且含混不清，双腿不能直立无法正常行走。但是，他自幼热爱发明创造，在上大学之前，他已经有1个实用型专利。这一能力在大学彻底释放了出来，他经常做飞机模型、模拟炸弹实验，如今已经申请到8项国家级实用新型专利。
虽然自己患有残疾，刘鑫却想帮高位截瘫的学长，做一台“自动爬楼轮椅”。确立目标后，刘鑫立即着手组建团队，开启“自动爬楼轮椅”的研究。由于双手颤抖，有些零件他需要画四五个小时才能完成，但他不怕吃苦，最终独立完成了400多个零件的图纸。2020年，该项目在全国大学生机械创新设计大赛中获得全国一等奖，并获得国家发明专利。
