毕业论文的写作首先要明确选题方向，如你所述，你学习了机械原理设计、工业机器人编程、视觉、仿真、PLC设计等专业课，那么你就可以从这几个专业课着手进行选题。以机械原理设计为例，其主要是设计某个机构，描述该机构的设计原理与详细设计步骤。这类设计一般需要提供详细的图纸和设计计算过程，你可以选择一个你比较熟悉的机构或者生活中比较常用的机构进行设计。以下列举几个相关的题目供你参考：
再如PLC设计类，这类设计主要是基于PLC设计一个完整的系统，一般分为系统总体设计、系统硬件设计与软件设计。同样可以选择生活中比较常见的系统进行设计，以下列举几个相关的题目供你参考：
在基于PLC设计系统时，可以先选定你想设计的系统，然后确定你想用的PLC型号，一般常用的有西门子、三菱、欧姆龙、松下、台达等。选择你比较熟悉的型号进行设计，并确保写作论文时所用的型号是统一的。
